2
 0.505758 -0.842091  0.187328 0.0582094
 0.415363  0.428023  0.802664  0.162675
-0.756097 -0.328144   0.56625  0.733992
        0         0         0         1
  0.785739  -0.589377   0.187747   0.238975
  0.236197   0.566405   0.789554 0.00470918
 -0.571686  -0.576038   0.584256   0.922158
         0          0          0          1
