2
 0.497707 -0.849412  0.175465 0.0457163
 0.429073  0.416936  0.801287  0.143615
 -0.75378 -0.323518  0.571971  0.720524
        0         0         0         1
    0.8291  -0.522759   0.198285   0.223245
   0.17543   0.579978   0.795519 -0.0154791
 -0.530865  -0.624779   0.572567    0.90944
         0          0          0          1
