2
 0.821161 -0.565437 0.0773052 0.0967491
 0.348558  0.604166  0.716583   0.15593
-0.451887 -0.561485  0.693205  0.680777
        0         0         0         1
  0.965233   0.216709   0.146158   0.144485
  -0.25498   0.657533   0.708968 -0.0434212
 0.0575362  -0.721587   0.689929   0.907667
         0          0          0          1
