2
 0.907796 -0.408149 0.0965425  0.174387
 0.225626  0.669284  0.707921  0.119818
-0.353552 -0.620866  0.699662  0.702346
        0         0         0         1
  0.974195   0.174123   0.143617   0.172707
 -0.224828   0.692434   0.685556 -0.0831818
 0.0199255  -0.700155   0.713713   0.929926
         0          0          0          1
