2
 0.895561 -0.433074  0.102061  0.168798
 0.247097  0.674849  0.695358  0.111155
-0.370017 -0.597517   0.71138  0.697271
        0         0         0         1
  0.967703   0.218415   0.125877   0.162933
 -0.244349   0.689878   0.681441 -0.0946082
 0.0619967   -0.69019   0.720967   0.920021
         0          0          0          1
