2
 0.966583 -0.191039  0.170945  0.136733
0.0250057   0.73391  0.678786  0.101052
-0.255133 -0.651828  0.714162  0.665853
        0         0         0         1
 0.969348  0.203482  0.137696 0.0456356
-0.241367  0.683968  0.688426 -0.081116
 0.045903 -0.700559  0.712117  0.892313
        0         0         0         1
