2
 0.974601 0.0997704  0.200499  0.214419
-0.197549  0.804717  0.559826 0.0125338
-0.105491 -0.585216  0.803986  0.667733
        0         0         0         1
 0.827313  0.541133  0.150764 0.0668219
-0.522282  0.642161  0.561116 -0.183918
 0.206823  -0.54296  0.813891  0.849408
        0         0         0         1
