2
 0.959039 -0.277537 0.0567309   0.17452
 0.157639  0.689271  0.707146  0.168338
-0.235362 -0.669237  0.704788  0.696274
        0         0         0         1
  0.982131   0.185431  0.0321457   0.131083
 -0.155875    0.70579    0.69106 -0.0375458
  0.105456  -0.683723   0.722082   0.919562
         0          0          0          1
