2
  0.971301   0.103294   0.214255  0.0700139
 -0.232004   0.610007   0.757671   0.238016
-0.0524342  -0.785634   0.616465   0.734173
         0          0          0          1
  0.86319  0.476293  0.167477 -0.105464
-0.410508  0.468995  0.782002  0.126561
 0.293916 -0.743767  0.600354  0.961388
        0         0         0         1
