2
  0.931737    0.17274   0.319418   0.132345
  -0.35805   0.583699   0.728763   0.211655
-0.0605577  -0.793383   0.605704   0.721223
         0          0          0          1
  0.830774   0.482702   0.277152 -0.0473969
 -0.500147   0.428863   0.752283   0.118738
  0.244268  -0.763594   0.597711   0.956634
         0          0          0          1
