2
-0.826576   0.10143  0.553611  0.206796
 0.403102 -0.579768   0.70808 0.0512756
 0.392786  0.808444  0.438336  0.917154
        0         0         0         1
 -0.799164  -0.309935    0.51505   0.241768
   0.59987  -0.356133   0.716467   0.199005
-0.0386322   0.881538    0.47053   0.655419
         0          0          0          1
