2
-0.819437 0.0784926  0.567769   0.20347
 0.433851 -0.562395  0.703907 0.0377192
 0.374562  0.823135  0.426793  0.914645
        0         0         0         1
-0.867379 -0.212383  0.450053  0.227504
 0.496396 -0.433356  0.752192  0.195689
0.0352801   0.87584   0.48131  0.657976
        0         0         0         1
