2
  -0.96177   0.254647   0.100761  0.0525686
-0.0795776  -0.611923   0.786904  0.0380372
  0.262041   0.748802   0.608794   0.903171
         0          0          0          1
-0.956471 -0.268318  0.114755  0.104782
 0.252541 -0.563974  0.786229  0.216257
 -0.14624  0.780986  0.607186  0.658504
        0         0         0         1
