2
 -0.978081  -0.156416   0.137448 -0.0307704
  0.205609  -0.621166   0.756226 0.00839052
-0.0329075   0.767911   0.639711   0.873081
         0          0          0          1
-0.765765 -0.614895  0.188432  0.145806
  0.52084 -0.421074  0.742578  0.148524
-0.377264  0.666784  0.642706  0.662178
        0         0         0         1
