3
 0.986658 0.0680942  0.147881  0.216516
-0.144154  0.787551  0.599152 0.0939732
-0.075665 -0.612476   0.78686  0.813004
        0         0         0         1
 0.776483  0.583348  0.238284 0.0679576
-0.600113  0.569239  0.561988 -0.117983
 0.192194 -0.579372  0.792079  0.959027
        0         0         0         1
  0.361978    0.89315   0.266936 -0.0679805
 -0.843054   0.191465   0.502594    0.11933
  0.397783   -0.40697    0.82228   0.845676
         0          0          0          1
