3
  0.987051   0.055653   0.150443   0.214893
 -0.135857   0.788689   0.599593  0.0974214
-0.0852838  -0.612268   0.786038   0.818176
         0          0          0          1
 0.784907  0.577529  0.224456 0.0660705
 -0.58838  0.581159  0.562194  -0.11742
 0.194239 -0.573336  0.795963  0.963105
        0         0         0         1
  0.364135   0.895266   0.256717 -0.0723088
 -0.841933   0.198577   0.501713   0.118225
  0.398188   -0.39883   0.826064   0.848891
         0          0          0          1
