3
  0.989712  0.0571203   0.131179    0.20912
 -0.125908   0.783175    0.60892   0.116743
-0.0679546  -0.619172    0.78231   0.825595
         0          0          0          1
  0.786764   0.580771   0.209062  0.0630909
 -0.578625   0.575998   0.577425 -0.0972176
  0.214933  -0.575266   0.789223   0.971593
         0          0          0          1
  0.367104   0.899131   0.238323 -0.0788584
 -0.831442   0.202307   0.517472   0.134017
   0.41706  -0.388118   0.821843   0.853242
         0          0          0          1
