3
  0.995409   0.023322  0.0928303   0.203844
-0.0742098   0.800582   0.594611   0.121015
-0.0604507   -0.59877   0.798636   0.828451
         0          0          0          1
  0.800973    0.56364   0.201873  0.0618559
 -0.561177   0.589311     0.5812 -0.0934887
  0.208622  -0.578812   0.788323   0.972289
         0          0          0          1
  0.372076   0.898115    0.23441 -0.0813334
 -0.829042   0.207982   0.519069   0.137884
  0.417431  -0.387469   0.821961    0.85436
         0          0          0          1
