3
  0.991529  0.0750753   0.105991   0.187282
 -0.123678   0.794992   0.593878   0.138187
-0.0396763  -0.601956   0.797543   0.860587
         0          0          0          1
 0.788821  0.594781  0.154911 0.0301029
-0.563362  0.598919   0.56914 -0.079354
 0.245734  -0.53622  0.807517  0.992091
        0         0         0         1
  0.33444  0.921664  0.196685 -0.104212
-0.842049  0.198521  0.501541  0.155894
 0.423206 -0.333354   0.84248  0.872959
        0         0         0         1
