3
   0.993854   0.0876392   0.0676324    0.205455
   -0.11039    0.830404    0.546117    0.119905
-0.00830097   -0.550226    0.834974    0.832022
          0           0           0           1
 0.793773  0.590805   0.14448 0.0556327
-0.571808  0.643945  0.508302 -0.114582
  0.20727 -0.486091  0.848973  0.944285
        0         0         0         1
  0.385344   0.904777   0.181354 -0.0822164
 -0.855579   0.276694   0.437521   0.124194
   0.34568  -0.323758    0.88073   0.840143
         0          0          0          1
