3
   0.983398     0.15067    0.101132    0.238786
  -0.181463     0.81462    0.550878      0.0899
0.000617059   -0.560084    0.828436    0.825513
          0           0           0           1
 0.741433  0.644794   0.18579 0.0672231
-0.632415  0.578888  0.514724 -0.123384
 0.224339  -0.49913  0.836984  0.943799
        0         0         0         1
  0.290465   0.932057   0.216564 -0.0458164
 -0.879749   0.171097   0.443584   0.124055
  0.376392  -0.319368   0.869674   0.831575
         0          0          0          1
