3
   0.978253    0.165277    0.125319    0.239968
  -0.207295    0.799697    0.563483   0.0897674
-0.00708636   -0.577207    0.816567     0.81883
          0           0           0           1
  0.73376  0.649253  0.200164 0.0665233
-0.641029  0.563965  0.520601  -0.12335
 0.225117 -0.510307  0.830005  0.939599
        0         0         0         1
  0.287908   0.931055   0.224158 -0.0463111
 -0.876704    0.16206   0.452909   0.126584
  0.385356  -0.326916   0.862917   0.827419
         0          0          0          1
