3
-0.547925 -0.826599  0.128498 -0.063382
 0.626646 -0.303823  0.717639  0.110427
-0.554159  0.473735  0.684458  0.908903
        0         0         0         1
0.00803246  -0.985357   0.170318   0.239689
  0.670159   0.131719   0.730437  0.0806452
 -0.742175   0.108273   0.661403   0.858582
         0          0          0          1
  0.568796  -0.810742   0.138448  0.0961208
  0.476109   0.461821    0.74836 -0.0664545
 -0.670665  -0.359748   0.648683    1.08323
         0          0          0          1
