3
-0.379088  0.917976  0.116677 0.0225374
-0.751202 -0.378913  0.540482 -0.101765
  0.54036  0.117242  0.833227    1.0306
        0         0         0         1
-0.807468  0.577125   0.12216 -0.166273
-0.454203 -0.740373  0.495528 0.0912081
 0.376426  0.344637  0.859959  0.914898
        0         0         0         1
 -0.995713  0.0674476    0.06331   0.129656
-0.0267932  -0.865328   0.500489    0.11689
 0.0885408   0.496647   0.863425   0.867842
         0          0          0          1
