3
 -0.676857   0.712058   0.186649 -0.0899242
 -0.506804  -0.634671   0.583389 -0.0672373
  0.533867   0.300276   0.790456    1.01833
         0          0          0          1
 -0.962495   0.218809   0.160391   -0.18137
-0.0907245  -0.816757   0.569805   0.158019
  0.255679   0.533883   0.805976   0.846026
         0          0          0          1
 -0.941646  -0.304309   0.143875    0.11541
   0.32995  -0.749881   0.573421   0.075215
-0.0666083   0.587431   0.806528   0.856479
         0          0          0          1
