3
 -0.656457   0.741172   0.140456  -0.115603
 -0.547827  -0.596392   0.586687 -0.0645255
  0.518603   0.308189    0.79754    1.01131
         0          0          0          1
-0.959256  0.260183  0.110146 -0.218929
-0.150125 -0.799628  0.581427  0.158161
 0.239354  0.541202  0.806108  0.836251
        0         0         0         1
 -0.960882  -0.258048   0.100589    0.08173
  0.267576  -0.771198    0.57763  0.0925636
-0.0714824   0.581949   0.810078   0.853658
         0          0          0          1
