3
 -0.590956   0.799957   0.104117  -0.106379
 -0.617339  -0.531534   0.579969 -0.0891553
  0.519292    0.27846   0.807958    1.00639
         0          0          0          1
-0.941223  0.327921 0.0810412 -0.227544
-0.226698 -0.791091  0.568139  0.127617
 0.250416  0.516373  0.818933   0.83709
        0         0         0         1
 -0.977868   -0.19937  0.0634528  0.0757583
   0.19962  -0.798208   0.568345  0.0843361
-0.0626622   0.568433    0.82034   0.849371
         0          0          0          1
