3
-0.824972   0.51532  0.232091 -0.136932
-0.466385 -0.852672  0.235448  -0.14174
 0.319229  0.085994  0.943768    1.0314
        0         0         0         1
  -0.97697 -0.0356559    0.21038  -0.149335
 0.0886703   -0.96462   0.248283    0.14782
  0.194084    0.26122   0.945567   0.957638
         0          0          0          1
 -0.808739  -0.547315   0.215378   0.115907
  0.586309  -0.779271   0.221309 -0.0121882
 0.0467121   0.305259   0.951123   0.940187
         0          0          0          1
