3
-0.677399  0.718847  0.156173 -0.102194
-0.557016 -0.639911  0.529384 -0.188462
 0.480483  0.271613  0.833884  0.845899
        0         0         0         1
-0.965414  0.233044  0.116907 -0.194779
-0.142063 -0.846175  0.513621 0.0567687
  0.21862  0.479248  0.850016  0.703219
        0         0         0         1
 -0.940905  -0.315535   0.123032   0.105095
  0.331925  -0.787003    0.52005  -0.019899
-0.0672675   0.530155   0.845229   0.716308
         0          0          0          1
