3
 -0.876293   0.461634   0.137854  0.0142326
 -0.301069  -0.748095   0.591364 -0.0246785
  0.376122   0.476704   0.794535    1.08908
         0          0          0          1
  -0.98842 -0.0962638   0.117304  0.0143775
  0.147005  -0.799167   0.582857   0.202098
 0.0376374   0.593351   0.804064    0.89745
         0          0          0          1
-0.801986  -0.58714  0.109934  0.277005
 0.531204 -0.616833  0.580809 0.0594569
-0.273205  0.524199  0.806582  0.970484
        0         0         0         1
