2
 -0.982429 -0.0983187   0.158641 -0.0916021
  0.164795  -0.855981   0.490041    -0.0566
 0.0876135   0.507573   0.857143   0.908852
         0          0          0          1
-0.775507 -0.611293  0.157833 0.0636726
  0.59293 -0.619331  0.514648  0.147089
 -0.21685  0.492697  0.842749  0.744922
        0         0         0         1
