3
-0.000673054     -0.99328      0.11573    0.0678586
    0.594619    0.0926501     0.798651     0.184093
   -0.804007    0.0693527     0.590561     0.674621
           0            0            0            1
  0.730837  -0.669193    0.13438   0.186156
  0.309542   0.500421   0.808556 0.00562742
 -0.608327  -0.549327   0.572869   0.897117
         0          0          0          1
 0.988239 0.0952046  0.119667 -0.113988
-0.152407  0.549276  0.821625 0.0643727
0.0124924   -0.8302  0.557326  0.890353
        0         0         0         1
