3
  0.109057   0.974343   0.196884 -0.0377297
 -0.575715 -0.0995535   0.811567 -0.0562199
  0.810345  -0.201856   0.550087   0.897093
         0          0          0          1
-0.882316  0.436463  0.176122  -0.21056
-0.127279 -0.581528  0.803508  0.106797
 0.453121  0.686531  0.568644  0.690265
        0         0         0         1
-0.820311  0.533451  0.206205 0.0911568
 -0.17229 -0.574298  0.800311 0.0664744
  0.54535  0.620976  0.563011  0.650944
        0         0         0         1
