2
  0.90325  0.376025  0.206748  0.083914
 0.418739 -0.667049 -0.616201 0.0627642
-0.093796  0.643157 -0.759968  0.594065
        0         0         0         1
   0.966401 0.000540058     0.25704   0.0478753
   0.162872   -0.774911   -0.610727    -0.16402
   0.198853    0.632071   -0.748962    0.792316
          0           0           0           1
