2
 -0.794559  0.0625851  -0.603953   0.154607
  0.552449   0.487244  -0.676309 -0.0385951
  0.251946  -0.871021  -0.421719   0.874655
         0          0          0          1
-0.881372  0.196048 -0.429824  0.182771
 0.470156  0.453024 -0.757445  0.120174
0.0462252 -0.869675 -0.491456  0.616549
        0         0         0         1
