3
 -0.581894    0.79396   0.176144 -0.0889136
  0.509233   0.524583  -0.682272  0.0431399
 -0.634099  -0.307311  -0.709562   0.887665
         0          0          0          1
-0.0549022   0.986831   0.152154    0.21682
  0.694889   0.147189  -0.703893  0.0688373
 -0.717018  0.0670854  -0.693819   0.867703
         0          0          0          1
 0.498866  0.859494   0.11137 0.0814483
 0.594926  -0.24616 -0.765159 -0.119482
-0.630235  0.447969 -0.634136   1.06241
        0         0         0         1
