2
  0.75359  0.619873  0.218769 0.0710277
 0.639154 -0.613213 -0.464169  0.138334
-0.153574   0.48962 -0.858306  0.822952
        0         0         0         1
 0.975217  0.121655  0.184801  0.135804
 0.196801 -0.858639 -0.473296 -0.117111
 0.101099  0.497935 -0.861301  0.969417
        0         0         0         1
