3
 -0.988038   0.135795  0.0730758  -0.134867
 0.0432767   0.699003  -0.713808 -0.0851805
 -0.148012  -0.702107  -0.696518   0.717511
         0          0          0          1
-0.758745  0.645735  0.085627 0.0466445
 0.385134  0.550731 -0.740518 0.0664063
-0.525336 -0.528887 -0.666559  0.533058
        0         0         0         1
 0.104792  0.986727   0.12405  0.151652
 0.525441 0.0509705 -0.849302 -0.091204
-0.844352  0.154181 -0.513126  0.765715
        0         0         0         1
